Insieme coordinato di attività sanitarie (mediche, infermieristiche, riabilitative), integrate fra loro e/o con prestazioni socio-assistenziali, rese al domicilio del paziente, sulla base di criteri di eleggibilità e di condizioni ambientali verificate e secondo Piani individuali programmati per l’assistenza, definiti con la partecipazione delle diverse figure professionali coinvolte nella presa in carico.